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Stefan Krähan | Praxiswissen | Fachbeitrag
Mensch- und Roboter-Anwendungen (kollaborierende Mensch-Roboter-Systeme)
Dabei soll die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne trennenden Schutzzaun in einem gemeinsamen Arbeitsbereich ermöglicht werden. Möglich wird dies durch den Einsatz einer sicherheitsgerichteten Steuerung, die sicherstellt, dass der Roboterarm seinen Arbeitsbereich nicht verlässt und die definierten Achsgeschwindigkeiten nicht überschreitet. Dabei muss sichergestellt sein, dass die Funktionalitäten einer solchen sicherheitsgerichteten Steuerung für die Mensch-Roboter Kooperation (MRK) auch bei einem Fehler in einem sicheren Zustand übergeht. Dabei unterstützen und helfen europäisch harmonisierte Normen wie etwa die ÖNORM EN ISO 13849-1:2016-06-152021-08-01 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze) weiter.